Posts

Showing posts from May, 2026

MODUL 2

Image
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 1. Pendahuluan  [Kembali] Dalam dunia sistem tertanam ( embedded system ), kemampuan mikrokontroler untuk berinteraksi dengan dunia luar secara presisi dan efisien adalah hal yang krusial .  Modul ini mengeksplorasi tiga pilar utama dalam pemrosesan sinyal dan kendali menggunakan mikrokontroler STM32, yaitu  ADC ,  PWM , dan  Interrupt . Pertama, kita mengenal  ADC ( Analog to Digital Converter ) , sebuah jembatan elektronik yang memungkinkan sistem digital memahami sinyal-sinyal kontinu dari alam, seperti suhu atau cahaya, dengan mengubahnya menjadi deretan kode digital yang dapat diproses .  Pada perangkat STM32 Nucleo G474RE, fitur ini hadir dengan resolusi tinggi 12-bit dan berbagai mode konversi yang men...