MODUL 2
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 1. Pendahuluan [Kembali] Dalam dunia sistem tertanam ( embedded system ), kemampuan mikrokontroler untuk berinteraksi dengan dunia luar secara presisi dan efisien adalah hal yang krusial . Modul ini mengeksplorasi tiga pilar utama dalam pemrosesan sinyal dan kendali menggunakan mikrokontroler STM32, yaitu ADC , PWM , dan Interrupt . Pertama, kita mengenal ADC ( Analog to Digital Converter ) , sebuah jembatan elektronik yang memungkinkan sistem digital memahami sinyal-sinyal kontinu dari alam, seperti suhu atau cahaya, dengan mengubahnya menjadi deretan kode digital yang dapat diproses . Pada perangkat STM32 Nucleo G474RE, fitur ini hadir dengan resolusi tinggi 12-bit dan berbagai mode konversi yang men...